Robot36

Robot36是一款专为SSTV（慢扫描电视）信号解码设计的开源工具软件。该应用支持多种SSTV模式（如Robot、PD、Martin、Scottie等），提供一键切换与锁定解码模式功能，并支持后台运行，确保通信连续性。软件具备高度自定义特性，用户可自由切换频谱图或频率图，使用校准功能，并进行文本叠加（支持自动保存与恢复）。凭借实时查看编码数据的能力、简洁直观的操作界面以及高品质的编码表现，Robot36为无线电爱好者提供了强大且专业的图像解码服务。

Robot36怎么使用

1、点击右上角的三横杠，我们能够调出相应的设置界面。

2、在锁定解码模式界面下，我们可以选择切换Robot、PD、Martin、Scottie、Wraase等模式。

3、在音频设置界面下，我们可以对采样率、通道选择、音源、音频格式进行设置操作。

4、我们也可以对软件开启或者关闭夜间模式。

5、可以自由选择频谱图或者频率图。

6、可以开启自动保存。

7、可以选择不同的语言。

Robot36使用说明

1、清晰的输入信号更有利于解码 SSTV信号。使用直接线缆连接而非声耦合连接，可以避免回声、失真和环境噪音。

2、大多数智能手机都使用 TRRS耳机接口。在这些接口中，套管和第二个环（靠近套管）具有双重作用：根据标准，一个是麦克风输入，另一个是接地。尖端和第一个环分别承载左右音频通道。

3、当 TRS插头插入 TRRS插孔时，套管和第二个环会短路。这使得普通立体声耳机（不带麦克风）能够正常工作。

4、无需为每个设备确定哪个引脚是 MIC或 GND，只需使用电流隔离即可。这可以避免兼容性问题、消除接地环路、防止损坏，并提高稳健性。

5、使用线路电平输出（例如来自收音机或声卡）作为麦克风输入会带来几个挑战：

线路电平信号在 1 V左右摆动，而驻极体麦克风产生的信号在毫伏范围内，因此需要衰减。

驻极体麦克风通过 TRRS连接器偏置，使其内部放大器正常工作。必须屏蔽此偏置以避免失真。

为了让智能手机将输入识别为麦克风，必须在第二个环和套管之间放置一个电阻器。

6、为了降低线路输出设备的功耗，可以在 1:1音频变压器的初级绕组中串联一个电阻，以实现更高的阻抗。如果电源无法驱动高阻抗，则可以直接连接初级绕组，并在次级绕组施加衰减。这会增加功耗，并可能使变压器发热。

7、由于驻极体麦克风输入为高阻抗且交流耦合，变压器次级若未端接，可能会产生谐振。在次级上加一个电阻可以抑制谐振，并使频率响应平坦化。通常情况下，电阻值应等于变压器的阻抗，但也可以采用较低的电阻值，以改善阻尼并提供额外的衰减。初级侧串联电阻与次级侧并联电阻的比值决定了总衰减量。

Robot36示例值

变压器：

1:1音频变压器，600Ω阻抗，140Ω直流电阻

初级侧：

串联 2.2 kΩ电阻（1 kΩ至 10 kΩ之间的任何值均可；10 kΩ电位器允许调节）

次级侧：

绕组两端连接 100 Ω电阻，用于阻尼和衰减

直流阻断电容器：

2.2 µF薄膜电容器（1 µF至 100 µF之间的任何值均可；避免使用低于 1 µF的值，以保持低频 SSTV内容完好无损）

麦克风传感电阻：

第二个环和套筒之间为 2.2 kΩ（接近 2 kΩ的值即可）

软件特色

1.支持后台运行，切换应用程序时解码器不停止工作。

2.锁定解码模式界面下，可选择切换多种模式。

3.能自由选择频谱图或者频率图，满足不同需求。

4.自带校准功能，使用时发现错误可轻松解决。

5.支持文本叠加，单击添加、长按移动，还能自动保存恢复。

6.可实时查看编码过程中的各项数据。

7.使用方法简单，即便没使用过类似应用也无需担心。

8.凭借强大丰富管理功能获好评，操作简单模式丰富，编码品质高，能满足所有使用需求。